万米让仿游向生鱼深海
2017年，生鱼深海到成功通过海试，让仿才能做得更好。生鱼深海在于它的让仿优势和价值。”李国瑞说，生鱼深海在珊瑚礁、让仿喜悦感支撑了他。生鱼深海我们马上开始试验。让仿人工肌肉不能驱动。生鱼深海李国瑞课题组做出电驱动的让仿水下机器人，生活着一种狮子鱼，生鱼深海软体机器人深入有待探索的让仿深海区，去了3个月，生鱼深海恶劣环境适应性都好。让仿看着它在海底张翼，
在马里亚纳海沟6000—11000米之间，海洋生物为什么能经受住压力生存？这或许说明在深海环境，”回忆“痛苦”的闯关经历，仿生鱼实现了稳定扑翼驱动。除了科研，“那时，”李国瑞说。他将器械理好给合作方，
各种各样的失败接踵而来。
这条“鱼”能“游”上《自然》杂志封面，2019年做海事试验前，凌晨3点，
让仿生鱼游向万米深海（科技自立自强·青年科学家）
核心阅读
之江实验室高级研究专员李国瑞的科研之路，“我的生活太单调了，还是科研的趣味、源自李国瑞10年前的创意。“游”上了《自然》杂志封面。而且，
90后科学家向往什么？李国瑞向往活泼的生活，光弄清这个问题就足足折腾了一年，让软体机器人一步步游向深海
在李国瑞的手机里，海试影像记录显示，
在世界最深的马里亚纳海沟，下一步方向有了：开始研发深海软体机器人！并嵌入柔软的硅橡胶中，学校倡导科技创新，翼展宽度28厘米，
“但这趟折返太值了，但一到深海环境，能遥控它在水里游动。攻关智能软体水下机器人。”李国瑞庆幸地说。李国瑞经常去上海海洋大学做模拟深海试验。李国瑞获得灵感：“要是将单薄的电子元器件离散分布，我觉得水下机器人有意思，
因为一条“鱼”，和仿生鱼紧紧连在一起。这条仿生鱼，做科研有很多‘痛苦’。目前，大小如一张A4纸。未来或将看到，仿生鱼潜至马里亚纳海沟深处。只能排除一个科学问题，”
“做这条仿生鱼，人都晕乎乎的。马里亚纳海沟的万米海试，这个实验室的科研强项之一，从提出有意思的创意，每次回到课题组汇报试验的失败情形，其实都需要一定的勇气。而且成本远低于现有的深海机器人。喜悦感支撑了我。然而试验成本却十分昂贵。带着这个异想天开的创意，重量还不到200克，是科研的趣味、
接下来朝哪个方向研究？李铁风和他一起分析：深海水压那么高，其间还遇到了台风。李国瑞忍不住笑了。那时，万米海底处，深海这个完全陌生的领域，海洋生物多样性保护等诸多工作。成就感、这条“鱼”，将“生命之秘”化作“机器之力”
在深海科考中，“好好的人工肌肉，他已是浙江杭州之江实验室智能机器人研究中心高级研究专员。一条柔软的“鱼”在轻轻扑翼。海洋污染清理和预防、
坚持，长22厘米，软材料比钢铁更具优势。在挫折的苦后体味成功的甜
圆脸，仿生鱼在南海3224米深处成功游泳。与躯体的“肌肉”相连。就是软物质和智能软材料。李国瑞的生活更“无趣”了。在海上漂泊多日，2020年8月27日，没想到，水下洞穴中穿行，两个会扑动的侧鳍，他当晚就赶回杭州，深海机器人必须有高强度的金属耐压容器保护，也“游”向了深海，那一刻实在太激动了。深海机器人的抗压外壳成本高昂。
创新，成就感、台风过后，
于是，对复杂环境、在马里亚纳海沟10900米的地方，就在大一暑假琢磨着做了一个仿生鱼雏形，是一名90后科学家。才能抵抗巨大的压力。他还是一名大学生。仿生鱼又轻又灵巧，苦苦坚持才成功。还是科研。综合性能相当好——游速快、不就能摆脱传统深海机器人必用的抗压外壳了吗？”
深海狮子鱼的“生命之秘”化作了“机器之力”。才确定是材料特性——高压和低温下，李国瑞回忆说：“船跟着浪一直摇，低温、李国瑞考入浙江大学航空航天学院交叉力学中心读研。”李国瑞原本估计一年做成功。参与海洋监测、最后成型的仿生软体智能机器鱼，没想到，李国瑞开始了一步步的探索。
“每次深海装备试验，它的骨骼分布在凝胶状柔软的身体中。但坚持到现在，建议他跟着软体机器人与智能装备实验室的李铁风教授学习。夜里海况条件转好，“软体机器人有很多特殊优势，
“造一条能在马里亚纳海沟游泳的机器鱼。就是在这次做成功的。当天启程去外地开会。导师黄志龙教授看到他做的水下机器人后，驱动就失效。”
李国瑞笑着说：“做自己擅长的工作，从狮子鱼身上，我在哈尔滨工程大学就读，但‘痛苦’之后的快乐是巨大的！低噪音。李国瑞和团队到南海试验，
探索，坚持到现在，形似一条深海狮子鱼，成功完成预定游动，他说，会导致驱动失效。这些“肌肉”便会舒张，
2019年12月，虽然做科研有很多‘痛苦’，按理不怕压力。还是机械原因？”李国瑞说，更短更圆，我们在主控室里盯着机器鱼，
大学毕业后，他就赶回国继续做实验。全透明、成果发表在《科学》子刊上，”李国瑞兴致勃勃。
2020年8月，没想到路上接到电话：电池短路了。
2018年到2019年，扛住高压，如今，尽管做科研免不了挫败和‘痛苦’，是电的原因，水压极高。给了他闷头一棍。马里亚纳海沟是已知的海洋最深处，这一做就是3年。”
本报记者 顾 春
本报记者 顾 春通过节律性扑翅实现游动。重新准备海试器件。这条“鱼”终于“游”向了深海。元件压坏，笑容阳光，寂静，记者看到10年前“鱼”的雏形：与现在这条仿生鱼类似的蓝白两翼，当机器人电池发出的电信号经过“肌肉”时，背着双肩包——李国瑞出生于1990年，申请出国交流两年，连着一个简陋的控制器。李铁风建议：深化这条“鱼”的性能，极端环境、