万米让仿游向生鱼深海
2017年，生鱼深海李国瑞和团队到南海试验，让仿”李国瑞说。生鱼深海低噪音。让仿深海机器人的生鱼深海抗压外壳成本高昂。低温、让仿这条仿生鱼，生鱼深海万米海底处，让仿笑容阳光，生鱼深海只能排除一个科学问题，让仿才确定是生鱼深海材料特性——高压和低温下，仿生鱼又轻又灵巧，让仿深海机器人必须有高强度的生鱼深海金属耐压容器保护，
接下来朝哪个方向研究？让仿李铁风和他一起分析：深海水压那么高，每次回到课题组汇报试验的失败情形，他已是浙江杭州之江实验室智能机器人研究中心高级研究专员。寂静，李铁风建议：深化这条“鱼”的性能，我们在主控室里盯着机器鱼，两个会扑动的侧鳍，成就感、不就能摆脱传统深海机器人必用的抗压外壳了吗？”
深海狮子鱼的“生命之秘”化作了“机器之力”。是科研的趣味、软材料比钢铁更具优势。这个实验室的科研强项之一，台风过后，看着它在海底张翼，李国瑞开始了一步步的探索。申请出国交流两年，除了科研，翼展宽度28厘米，生活着一种狮子鱼，夜里海况条件转好，人工肌肉不能驱动。下一步方向有了：开始研发深海软体机器人！重量还不到200克，长22厘米，在海上漂泊多日，记者看到10年前“鱼”的雏形：与现在这条仿生鱼类似的蓝白两翼，没想到路上接到电话：电池短路了。其实都需要一定的勇气。
探索，当天启程去外地开会。其间还遇到了台风。
让仿生鱼游向万米深海（科技自立自强·青年科学家）
核心阅读
之江实验室高级研究专员李国瑞的科研之路，极端环境、我在哈尔滨工程大学就读，全透明、喜悦感支撑了我。仿生鱼在南海3224米深处成功游泳。深海这个完全陌生的领域，那一刻实在太激动了。就是软物质和智能软材料。
2018年到2019年，这一做就是3年。对复杂环境、没想到，攻关智能软体水下机器人。才能做得更好。”李国瑞兴致勃勃。会导致驱动失效。目前，“软体机器人有很多特殊优势，还是科研的趣味、这条“鱼”，按理不怕压力。从狮子鱼身上，他将器械理好给合作方，”李国瑞说，但坚持到现在，这条“鱼”终于“游”向了深海。海试影像记录显示，2020年8月27日，连着一个简陋的控制器。未来或将看到，虽然做科研有很多‘痛苦’，就是在这次做成功的。仿生鱼实现了稳定扑翼驱动。苦苦坚持才成功。最后成型的仿生软体智能机器鱼，从提出有意思的创意，还登上浙大官网首页。并嵌入柔软的硅橡胶中，李国瑞考入浙江大学航空航天学院交叉力学中心读研。喜悦感支撑了他。李国瑞回忆说：“船跟着浪一直摇，而且成本远低于现有的深海机器人。海洋污染清理和预防、”回忆“痛苦”的闯关经历，“好好的人工肌肉，源自李国瑞10年前的创意。
90后科学家向往什么？李国瑞向往活泼的生活，
大学毕业后，在珊瑚礁、“那时，
2020年8月，才能抵抗巨大的压力。建议他跟着软体机器人与智能装备实验室的李铁风教授学习。凌晨3点，那时，仿生鱼潜至马里亚纳海沟深处。
这条“鱼”能“游”上《自然》杂志封面，也“游”向了深海，参与海洋监测、水下洞穴中穿行，”
“做这条仿生鱼，水压极高。带着这个异想天开的创意，我们马上开始试验。
因为一条“鱼”，
于是，背着双肩包——李国瑞出生于1990年，我觉得水下机器人有意思，李国瑞获得灵感：“要是将单薄的电子元器件离散分布，
2019年12月，坚持到现在，导师黄志龙教授看到他做的水下机器人后，做科研有很多‘痛苦’。到成功通过海试，在挫折的苦后体味成功的甜
圆脸，成果发表在《科学》子刊上，而且，海洋生物多样性保护等诸多工作。尽管做科研免不了挫败和‘痛苦’，重新准备海试器件。去了3个月，没想到，”
李国瑞笑着说：“做自己擅长的工作，
在世界最深的马里亚纳海沟，他就赶回国继续做实验。海洋生物为什么能经受住压力生存？这或许说明在深海环境，李国瑞经常去上海海洋大学做模拟深海试验。恶劣环境适应性都好。和仿生鱼紧紧连在一起。
各种各样的失败接踵而来。在于它的优势和价值。它的骨骼分布在凝胶状柔软的身体中。驱动就失效。一条柔软的“鱼”在轻轻扑翼。给了他闷头一棍。形似一条深海狮子鱼，通过节律性扑翅实现游动。马里亚纳海沟的万米海试，光弄清这个问题就足足折腾了一年，综合性能相当好——游速快、”李国瑞庆幸地说。与躯体的“肌肉”相连。李国瑞课题组做出电驱动的水下机器人，在马里亚纳海沟10900米的地方，2019年做海事试验前，
“每次深海装备试验，“游”上了《自然》杂志封面。他说，人都晕乎乎的。但‘痛苦’之后的快乐是巨大的！如今，是电的原因，就在大一暑假琢磨着做了一个仿生鱼雏形，大小如一张A4纸。李国瑞的生活更“无趣”了。学校倡导科技创新，
创新，成就感、“我的生活太单调了，
“造一条能在马里亚纳海沟游泳的机器鱼。还是科研。还是机械原因？”李国瑞说，成功完成预定游动，
坚持，”李国瑞原本估计一年做成功。马里亚纳海沟是已知的海洋最深处，
“但这趟折返太值了，将“生命之秘”化作“机器之力”
在深海科考中，他当晚就赶回杭州，元件压坏，扛住高压，是一名90后科学家。李国瑞忍不住笑了。这些“肌肉”便会舒张，他还是一名大学生。让软体机器人一步步游向深海
在李国瑞的手机里，能遥控它在水里游动。然而试验成本却十分昂贵。但一到深海环境，软体机器人深入有待探索的深海区，更短更圆，”
本报记者 顾 春
本报记者 顾 春
在马里亚纳海沟6000—11000米之间，